工程工具
闭环带宽估算器
选择平台、控制器和编码器预设,获取三限制带宽模型分析。
应用快速选择
平台 / 执行器
Queensgate NPS-XY-100A, Aerotech QNP-XY
Typical CL BW: 100-300 Hz
Max rated payload: 200 g
1/3 of resonance (good tuning)
控制器
100 kHz sensor sampling, DSP 375 MHz
典型范围: 0.5-1.0。低于0.7欠阻尼,1.0临界阻尼。
编码器 / 传感器
Incremental, <1.6 nm RMS noise
用于编码器噪声带宽计算。