工程工具

闭环带宽估算器

选择平台、控制器和编码器预设,获取三限制带宽模型分析。

应用快速选择


平台 / 执行器

Queensgate NPS-XY-100A, Aerotech QNP-XY

Typical CL BW: 100-300 Hz

Max rated payload: 200 g

1/3 of resonance (good tuning)


控制器

100 kHz sensor sampling, DSP 375 MHz

典型范围: 0.5-1.0。低于0.7欠阻尼,1.0临界阻尼。


编码器 / 传感器

Incremental, <1.6 nm RMS noise

用于编码器噪声带宽计算。


轨迹要求